[Frontlander]

Вернор Виндж "Глубина в небе" или "Пламя над бездной"
Также Дэвид Брин "Сага о Возвышении". Особенно хороша первая трилогия: "Прыжок в солнце", "Звездный прилив", "Война за возвышение".