Я подошёл к этому с практической точки зрения в двух романах. Нужны ряд средств, пока недоступных на нашем уровне.
- Криогенная заморозка в начальной стадии разгона, как средство сохранения жизни пассажиров/экипажа.
- Толстая лобовая броня под углом к линии движения и противо-астероидная защита как средства сохранения всего корабля.
- Энергоисточники высокой плотности энергии на массу топлива.
- Многократное дублирование и автоматическая диагностика/ремонт по расписанию.
А вообще, развитие двигателей за последнее время вполне вдохновляет. Сегодня это уже не 17-20 км/с.