[Рэй Соло]

Ни коим образом не претендуя на лавры магистра в этом вопросе рискну предположить, что (это, разумеется, при наличии животных а-ля земная природа за уже обозначенными исключениями) ситуация изменилась бы примерно следующим образом.
Первое: кавалерия (козилерия, то есть) никогда не стала бы ударной силой (слабоват козел для навешивания на него большого количества брони, да еще и забронированного по самые глаза всадника). Как преследующая бегущего противника сила или мобильный резерв - еще куда ни шло. Про авиацию советую забыть - птицы не поднимут человека в воздух, даже если их приручить.
Поэтому пехота, пехота и еще раз пехота. Никаких стремительных бросков через полмира (мобильность войск сильно пострадает). И, как мне кажется, должны быстрее появиться самоходные агрегаты хоть на паре, еще более ограниченные в скорости люди будут стремиться нарастить ее как можно быстрее, прокладывая себе путь к вершинам мирового господства при помощи технического прогресса. Зато даже на деревянных корытах получат возможность перебрасывать войска (козлов на небольшую посудину можно загнать гораздо больше, чем лошадей, к тому же минус доспехи - по весу меньше) - отсюда возможность разнообразных морских десантов, добавим к этому ограниченную мобильность войск и получим в итоге предпосылки для превращения побережий в потенциальные зоны боевых действий.