[Чибис]

можно предположить что орки и гоблины-первоначально обозначали одину и ту-же сказочную расу. "Orc" по кельтски или по скандинавски обозначает "злой дух", дух земли, или что-то в этом роде.
слово"Гоблин"-придумано если не ошибаюсь, Парацельсом. этим словом Парацельс называл подданых какого-то "Царя Гоба".
вполне возможно что, по каким-то причинам словом "гоблин" стали называть всяких мелких созданий, похожих на наших домовых, овинников, банников.
которые не безусловно злые духи а могут совершать и положительные поступки.
а слово "Орк"-закрепилось уже за "совсем злыми" существами, которые были очень враждебны к людям и жестоки.
и соответственно постепенно изменился и внешний облик. оставаясь примерно одинаковой внешности "обязательной" для нечистой силы, гоблин становился больше похожим на "домового", а орк на "лесное чудище".