[Ранго]

А зачем маты? Маты, хм, в литературе либо от бедности языка, либо для примера достоверности. Можно придумать тысячи эвфемизмов, чтобы и матернуться, и как бы нет.
Но тут другой вопрос - какое неведомое искусство нужно, чтобы красочно описать процесс, не скатившись в юмор или вульгарность? Чтобы избежать Сциллы и Харибды в описание конкретных как бы извращений. Ну, да, я имею в виду не только садо-мазо, но и... не важно.