Ужас Ужасович,
Пинайте своих героев, не давайте им есть, пить, спать - даже присесть! Не могут бежать - пусть идут, не могут идти - пусть ползут. Ползти не могут - пусть кричат, бьются головой об пол. Читатель это оценит. А все описания и философию подгружайте по мере необходимости.