Так как рисовать вам 3D карту я не осилю, то будем считать, что оборона симметрично-круговая, и с какой бы стороны вы не зашли, увидите то же самое, что сейчас на последней картинке, и именно это будет картой боя. Тем более, зачищать весь периметр не нужно, достаточно прорваться к проходу.
__________________
|