[чарот]

Интегрировать ничего не надо. Ускорение же постоянное.
12 G это примерно 120 м/с^2
20 Км это примерно 18.3 секунды, значит скорость - 2200 м/с
Для космоса - небольшая.

Зы Воздух, понятно, не учитывался.