Нашел интересное мнение, не знаю, высказывали ли его здесь раньше:
http://zhurnal.lib.ru/z/zlobnyj_y/fantgenres.shtml
Суть в том, что между фэнтези и фантастикой разница принципиальная. И там и там происходит то, чего в нашем мире происходить не может - чудеса.
Но в фантастике все чудеса могут быть объяснены наукой.
А в фэнтези основа чудес принципиально непознаваема.
Как-то так.