Если в романе (цикле романов) встречается довольно много географических наименований, и, главное, если они напрямую связаны с действиями персонажей, то карта, несомненно, нужна. Мне лично очень интересно следить за передвижениями героев и знать, в какой точке мира произошло то или иное событие. Карты также помогают глубже погрузиться в авторскую вселенную. Когда карта в книжке отсутствует, стараюсь найти. Раньше даже сам пробовал рисовать (правда, ничего толкового из этого не выходило). Если же названий мало, или они не значительны для погружения в описываемый мир, то острая необходимость в карте отпадает. Недавно читал "20000 лье под водой", с картой. Думаю без неё было бы совсем другое восприятие книги (как минимум, читать скучнее). Аналогичная ситуация с "Таинственным островом" того же Жюля Верна: без карты читать тяжелее. Постоянно нужно сверяться с картой потому, что ссылки на какие-то геграфические объекты есть буквально в каждом десятом предложении. Разница только в том, что в "20000 лье..." события развиваются в масштабе всей планеты, а в "Таинственном острове" - одного острова.