[КоТТ Шрёдингера]

Tenar, разграничение существует, но, разумеется, не чёткое - всё ж речь не о точной науке :о) Формулировок существует много, мне наиболее понятной и адекватной представляется такая:
Фантастика - литература, основанная на фантастическом допущении, т.е., допущении не противоречащем представлениям науки на момент написания произведения. Фэнтези - литература, основанная на сказочном допущении, противоречащем науке, на волшебстве, на мистике и т.п.
Не важно, сколько миров, происходит ли действие на Земле, Марсе или других планетах, машут ли герои мечами или бластерами - если обоснование у всего этого научное (пусть с большой долей допущения, пусть основанное на недоказанных пока теориях) - это фантастика. В тех же равных, но обоснованное магией, волшебством, волей богов - фэнтези.