Каждое конкретное решение предполагает свой движитель - где-то траки, где-то колёса различного размера и формы. Но ни одно из известных мне конструкторских решений не предполагает наличие гуманоидных конечностей (в этом случае конструкция приобретает чрезмерное сходство с нашей бренной оболочкой и неудачными образцами бронетехники (высокий силут, низкая устойчивость). Давайте немножко посимулируем и предположим повреждение «условной конечности» посредством взрывного устройства малой-средней мощности: попробуйте сохранить равновесие на неровной поверхности, балансируя на одной ноге, и удерживая в заведённых за спину руках хотя бы небольшую стопку книг. А машина, при этом, не должна отвлекаться от выполнения поставленной задачи. Не удержалась – «села», т.о. время, деньги налогоплательщиков, а то и людские жизни были слиты в пустую. Поэтому, как не странно, «стоматологическое кресло на колёсиках» имеет в данном случае карт-бланш – анализирует и рекогносцирует окрестности на предмет наличия выживших в результате ЧС, опасных производственных факторов, проходимости местности, условий окружающей среды. Для этого оно в избытке экипировано видеокамерами, датчиками, тросами, щупами и т.д., что исключает необходимость забивания гвоздей микроскопом и использования роботизированной платформы в качестве дорогого бульдозера. Даже если допустить, что андроидов будут использовать не только в развлекательных, но и в служебных целях, дело не зайдёт дальше опытных (а то и стендовых) образцов, по причине недостижимости компромисса между разумным конструкторским решением и широкой ценовой доступностью подобного, гм, агрегата. Сомневаюсь, что в реальном (не фантастическом) мире будущего что-то изменится в кардинальную сторону, т.к. отсутствует «необходимостный» фактор, способный простимулировать подобный скачок в робототехнике, как это было в случае с теми же танками.

На правах пиара:

Как человек, проведший 1,5 года на Северном Кавказе, со всей ответственностью заявляю, что в предгорьях и на перевалах (местность, пересечённая дальше некуда) ноги (по крайней мере, человеческие) никуда не годятся. В общем, лошадки и ослики рулят)