[Mike The]

Да, это фантастика – тут можно всё :)
Но как же редуктор? Он же один на два колеса :) А если к каждому колесу по отдельному кардану, то это безумно усложняет механизм и… Получается, что при повороте задействована вся система вплоть до двигателя. При таких размерах, скоростях и рычаг по полуоси вон какой – хрен повернёшь. Короче, безумно-хрупкая схема выходит и я бы вообще хотел посмотреть как вы её реализуете на практике :)

Скрытый текст - А всё это можно исполнить двумя тягами + рулевой редуктор:

Да, для независимой подвески сложнее, но принцип такой же.

Но рисунки у вас всё равно замечательные :)