Ёжик Соник-самый быстрый ёжик, можно сказать главный боец.
Принцесса Салли Акорн-лидер команды, готова пожертвовать всем ради друзей.
Майлз "Тейлс" Прауэр-самый юный в команде. Осуществляет техническую и воздушную поддержку.
Антуан Д'Коллет(Antoine D'Coolett, транскрипцию старался подвести на Французский манер)- Сын генерала. Отличный мечник и тактик. Немного трусоват.
Бани Д'Коллет(в девичестве была Rabbot (Крольбот))-на половину роботизированная крольчиха. Использует роботизированные части чтоб помогать команде (Реактивные двигатели в ногах, лазерная пушка в руке, удлинение роботизированных конечностей)
Эми Роуз-новый член команды. Со своим молотом Пико-Пико помогает команде в бою. На самом деле она одного возраста с Тэилсом, повзрослела в результате воздействия магического кольца.
Ротор Валрус- осуществляет техническую и компьютерную поддержку команды. Не превзойдённый изобретатель. В последствии войдёт в совет при королевском совете.
Николь- компьютерная программа, живой A.I. Живёт в компьютере Салли и в системе "Нового Моботрополиса", может появлятся в городе как плотная голограмма (т.е способная ощущать и взаимодействовать с обьектами как живая).
Так-же существуют и другие борцы за свободу действующие независимо от королевства.
Спустя 30 лет собирётся новая команда.