[Garret_shadow]

Да, такие механизмы встречались. Если вспомнить фильм Жана"д"Арк Люка Бессона (эризод финальной осады крепости) то можно понять как они приблизительно выглядели и работали
были такие же миниатюрные (на 6 - 8 болтов) варианты которые устанавливали на стенах